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了解超聲波傳感器的基礎知識
了解超聲波傳感器的基礎知識
由于其多樣化的功能和靈活性，超聲波傳感器占據了接近感應市場的很大一部分，并且在過去幾十年中不斷取得進展。近年來，由于自動駕駛汽車、機器人和無人機的出現，對超聲波傳感器的需求不斷增長。隨著需求的增加，了解它們的工作原理、使用它們的最佳方式以及典型應用程序的需求也同樣增加。
超聲波傳感器的工作原理與使用回聲定位的蝙蝠相同——發射高音調的噪音并計時從物體反射并返回所需的時間。這些噪聲或啁啾聲通常介于 23 kHz 和 40 kHz 之間，這就是術語超聲波的來源。
超聲波傳感器的工作原理
使用室溫下的空氣中的聲速 343 m/s，我們可以快速找到距離，記住噪音是雙向傳播的——往返于目標。因此，我們得到以下速度-時間方程：
\[ 距離（米）= \frac {（時間 \hspace{0.2cm} 經過 \hspace{0.2cm} [秒] \times 343 \frac{meters}{second}}{2} \]
只需在等式中進行簡單的乘法和除法運算，就可以使用極其簡單且廉價的微控制器來完成此計算。
利用超聲波發射器的光束角
就像蝙蝠從嘴里發出超聲波啁啾聲，然后用耳朵聽到響應一樣，超聲波傳感器也有發射器和接收器。通常，這兩個位置非?？拷?，以盡量減少任何錯誤，因為預期聲波將沿直線傳播。超聲波收發器是另一種可用的選項，其中發射器和接收器組合成一個單元。
圖 1：實際中的超聲波發射器和接收器對
雖然聲波以直線傳播，但它們會隨著時間的推移而傳播，這一點需要加以考慮。隨著傳播和波束角，這些聲波在垂直和水平方向上進行三維傳播。
因此，在閱讀有關超聲波傳感器的數據表時，檢測區域以光束寬度和角度給出，將精確計算留給最終用戶。需要注意的是，有時制造商提供的波束角是波束的全角，而其他制造商提供的波束角是與超聲波傳感器中心點的偏離角。
圖 2：光束角是確定檢測區域的重要指標
隨著聲波隨著距離的傳播，它們也相應地傳播了它們的能量。通常，較窄的光束，散布較少，可提供更大的范圍。另一方面是較寬的光束通常具有較小的范圍，但檢測區域較寬。無論光束角度如何，最初投入波中的能量將在確定范圍中起主導作用。應用應確定光束角和功率輸入。
選擇超聲波接近傳感器的注意事項
選擇超聲波傳感器時，需要考慮的不僅僅是光束角度和檢測角度。
傳感器可以單獨購買，發射器和接收器，也可以作為已經安裝在 PCB 上的一組購買，通常帶有簡單的電路來處理大部分發射和檢測工作。
圖 3：超聲波發射器、接收器和收發器的示例
當傳感器單獨購買時，該電路可以定制設計。這樣做的代價是需要更多的設計工作，但也產生了很大的靈活性。
還有超聲波收發器，其中發射器和接收器都安裝在同一個組件中，雖然通常更昂貴，但它們使用大約一半的占地面積。
超聲波技術的優勢和劣勢
雖然超聲波傳感器非常受歡迎，但它們并不適合所有情況，了解它們的優缺點將有助于將它們與最有效的應用相匹配。
他們的優勢包括：
不受被檢測物品的顏色或表面處理的影響，包括半透明或透明的水或玻璃。
靈活的范圍，最小范圍低至幾厘米，最大范圍可達約五米。專業超聲波傳感器的額定距離也可達近 20 米。
快速刷新率，每秒進行多次測量。
由于它們的基本建筑材料，相對便宜。
由于是一項成熟的技術，因此可以很好地理解并獲得可預測的結果。
高精度，典型錯誤率為 1% 或更低。
可抵抗遭受大量電磁干擾 (EMI) 甚至聲學干擾的環境。
應該考慮到它們的一些弱點，這些弱點會使它們不太適合應用程序，包括：
僅提供單點數據，因此很難在不移動傳感器的情況下創建完整的 2D 或 3D 圖片。
無法提供有關被測對象的顏色或形狀的反饋。
都依賴于溫度和濕度改變聲速，降低了測量的精度。
對于嵌入式系統，它們比許多可用的傳感器都大，盡管它們對于汽車或工業應用來說足夠小。
依賴于聲音，這意味著傳感器必須有一個測量介質。因此，它們不會在真空中工作。
超聲波傳感器應用
汽車和工業應用已被多次提及，因為它們是超聲波傳感器極為常見的應用，但它們還有許多其他潛在用途。
由于它們能夠檢測透明材料，它們通常用于液位傳感。對于需要保持純凈或有毒/腐蝕性的液體，這可能是有益的，因為超聲波傳感器是非接觸式的。
物體檢測可用于許多行業，包括制造設施，以檢測人、箱子、車輛、托盤等。當然，應用僅受系統設計者的創造力限制。